LQ3 数传链路快速配置说明
Windows 电脑 ↔ LQ3 ↔ Raspberry Pi | 1对1 点对点组网
Windows 静态 IP Raspberry Pi 配置 LQ3 AP + STA 模式 网线直连 MAVLink / ROS2 透传
一、系统拓扑
Windows 电脑
192.168.1.203
│
│ 网线
│
LQ3 地面端 (AP)
192.168.1.201
))))))))))))) 无线链路 (((((((((((((
LQ3 机载端 (STA)
192.168.1.200
│
│ 网线
│
Raspberry Pi
192.168.1.100
二、设备连接
地面端： LQ3 地面端通过网线连接 Windows 电脑。
机载端： LQ3 机载端通过网线连接 Raspberry Pi。
机载端： LQ3 机载端通过网线连接 Raspberry Pi。
三、LQ3 配置
地面端（AP 模式）
登录 LQ3 管理页面：http://192.168.1.201
工作模式：AP
IP 地址：192.168.1.201
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1
ESSID：test0001
密码：87654321
Channel：14
IP 地址：192.168.1.201
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1
ESSID：test0001
密码：87654321
Channel：14
保存并重启。
机载端（STA 模式）
登录 LQ3 管理页面：http://192.168.1.200
工作模式：STA
IP 地址：192.168.1.200
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1
ESSID：test0001
密码：87654321
IP 地址：192.168.1.200
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1
ESSID：test0001
密码：87654321
STA 端 ESSID 和密码必须与 AP 端一致！保存并重启。
四、Windows 电脑配置
控制面板 → 网络和Internet → 网络连接 → Ethernet → 属性 → Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)
IP 地址：192.168.1.203
子网掩码：255.255.255.0
默认网关：192.168.1.1
DNS：8.8.8.8
点击确定，保存配置。
五、Raspberry Pi 配置
# 查看网口名称（通常为 eth0）
ip addr
# 编辑网络配置
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
在文件末尾添加：
interface eth0
static ip_address=192.168.1.100/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=8.8.8.8
保存：
Ctrl+O → Enter → Ctrl+Xsudo reboot
六、检查树莓派 IP
hostname -I
ip addr show eth0 | grep "inet "
应显示：
192.168.1.100 七、链路测试
Windows 测试 LQ3 地面端
ping 192.168.1.201
Reply from 192.168.1.201
Windows 测试 LQ3 机载端
ping 192.168.1.200
Reply from 192.168.1.200
Windows 测试树莓派
ping 192.168.1.100
Reply from 192.168.1.100
树莓派测试 Windows
ping 192.168.1.203
64 bytes from 192.168.1.203
八、远程登录树莓派
ssh pi@192.168.1.100
输入密码后即可登录。
九、MAVLink 透传示例
树莓派端
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0,57600 --out=udp:192.168.1.203:14550
Mission Planner 地面站
连接方式：UDP → 端口：14550
即可接收飞控数据。
十、ROS2 通信示例
# 树莓派端
ros2 topic list
# Windows 端
ros2 topic list
双方互通后，可部署 ROS2、MAVROS、Fast-LIO、SLAM、视频传输、遥测数据、远程控制。
十一、常见问题
无法访问 LQ3 网页
检查 Windows 静态 IP 配置：
IP: 192.168.1.203 / 掩码: 255.255.255.0 / 网关: 192.168.1.1
若 Windows 变成
IP: 192.168.1.203 / 掩码: 255.255.255.0 / 网关: 192.168.1.1
若 Windows 变成
169.254.x.x，说明网络配置异常，需要重新配置静态 IP。
无法 Ping 通树莓派
检查：
hostname -I 确认树莓派 IP 是否为 192.168.1.100 STA 无法连接 AP
检查 ESSID 和密码是否与 AP 端一致。
十二、推荐 IP 规划
| 设备 | IP 地址 |
|---|---|
| LQ3 地面端 (AP) | 192.168.1.201 |
| LQ3 机载端 (STA) | 192.168.1.200 |
| Windows 电脑 | 192.168.1.203 |
| Raspberry Pi | 192.168.1.100 |
| 默认网关 | 192.168.1.1 |
十三、备注
对于标准 1对1 部署：
Windows → LQ3(AP) ~~~ LQ3(STA) → Raspberry Pi
仅需一个网口即可正常工作。
Windows → LQ3(AP) ~~~ LQ3(STA) → Raspberry Pi
仅需一个网口即可正常工作。
如需同时测试多套 LQ3 链路，建议采用：
电脑 → 交换机 → 多路 LQ3 的方式组网，不建议通过多个 USB 转网口适配器直接连接同一台电脑进行验证。
电脑 → 交换机 → 多路 LQ3 的方式组网，不建议通过多个 USB 转网口适配器直接连接同一台电脑进行验证。