F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台
产品技术规格说明书 · DROBOTICS 卓博泰
AI测绘
AI检测
Jetson Orin Nano
RTK 厘米级定位
YOLO / OpenCV
品牌信息
品牌： DROBOTICS 卓博泰
产品名称： F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台
产品定位： 面向高校科研、企业研发、算法验证、行业应用开发的开放式智能无人机平台
产品名称： F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台
产品定位： 面向高校科研、企业研发、算法验证、行业应用开发的开放式智能无人机平台
一、产品概述
F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台，是一款集成高性能边缘AI计算、高精度RTK定位、高清云台相机、数字图传以及开放式飞控系统的智能无人机研发平台。
应用场景：
无人机测绘建图 · 航拍数据采集 · AI视觉识别 · 工业巡检 · 目标检测 · SLAM算法扩展 · ROS机器人研究 · 无人机自主导航开发
无人机测绘建图 · 航拍数据采集 · AI视觉识别 · 工业巡检 · 目标检测 · SLAM算法扩展 · ROS机器人研究 · 无人机自主导航开发
系统支持：
PX4 / ArduPilot开源飞控 · MAVLink通信协议 · Python/C++二次开发 · YOLO视觉算法部署 · OpenCV图像处理 · ROS/ROS2扩展开发
PX4 / ArduPilot开源飞控 · MAVLink通信协议 · Python/C++二次开发 · YOLO视觉算法部署 · OpenCV图像处理 · ROS/ROS2扩展开发
二、系统整体架构
RTK基站
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Radiolink RTK F9P
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------------------------------
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飞控系统 AI计算平台
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| Jetson Orin Nano
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| ----------------------
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飞行控制 高清相机 AI算法
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| SIYI A8 Mini YOLO/OpenCV
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电机/ESC动力系统
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F450无人机平台
三、整机硬件配置
3.1 飞行平台
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 机型 | F450四旋翼无人机 |
| 结构形式 | X型四旋翼布局 |
| 机架材料 | 高强度轻量化复合材料 |
| 轴距 | 约450mm |
| 动力形式 | 无刷电机 + 电调 |
| 电池 | 4S LiPo电池 |
| 起飞方式 | 垂直起降 |
| 扩展能力 | 支持多传感器安装 |
四、飞控系统
4.1 开源飞控平台
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 飞控系统 | 开源自动驾驶系统 |
| 固件支持 | PX4 / ArduPilot |
| 通信协议 | MAVLink |
| 地面站 | Mission Planner / QGroundControl |
| 开发接口 | MAVLink SDK |
支持功能：
自动起飞 · 自动降落 · 航点任务飞行 · 定点悬停 · 高度保持 · GPS/RTK定位 · 飞行数据记录 · 状态实时监控 · 自定义算法控制
自动起飞 · 自动降落 · 航点任务飞行 · 定点悬停 · 高度保持 · GPS/RTK定位 · 飞行数据记录 · 状态实时监控 · 自定义算法控制
五、AI边缘计算系统
5.1 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| AI计算平台 | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| 内存 | 8GB LPDDR5 |
| GPU架构 | NVIDIA Ampere |
| GPU核心 | 1024 CUDA Core |
| 操作系统 | Ubuntu Linux |
| AI框架 | PyTorch / TensorRT |
软件开发环境：
Ubuntu · Python · OpenCV · YOLO · CUDA · TensorRT · MAVLink · SSH
Ubuntu · Python · OpenCV · YOLO · CUDA · TensorRT · MAVLink · SSH
六、AI视觉识别能力
6.1 AI目标检测
支持识别： 人体识别 · 车辆检测 · 工程目标识别 · 设备检测 · 自定义目标训练
支持模型： YOLOv5 · YOLOv8 · 自训练模型
支持模型： YOLOv5 · YOLOv8 · 自训练模型
6.2 AI算法开发能力
支持：AI模型部署 · 实时推理 · 数据采集 · 模型测试 · 算法优化 · 二次开发
适用于：高校人工智能实验 · 无人机算法研究 · 企业视觉应用开发 · 科研项目验证
适用于：高校人工智能实验 · 无人机算法研究 · 企业视觉应用开发 · 科研项目验证
七、高清云台相机系统
7.1 SIYI A8 Mini 4K云台相机
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 分辨率 | 4K高清 |
| 云台类型 | 三轴机械增稳 |
| 图像用途 | 航拍、巡检、AI识别 |
| 稳定方式 | 三轴增稳 |
| 数据采集 | 视频/图片 |
相机特点： 高清图像采集 · 飞行过程中稳定成像 · 支持视觉算法输入 · 适用于巡检和测绘任务
应用： 电力巡检 · 建筑检测 · 地形采集 · AI目标识别
应用： 电力巡检 · 建筑检测 · 地形采集 · AI目标识别
八、RTK高精度定位系统
8.1 Radiolink RTK F9P模块
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 定位方式 | RTK差分定位 |
| 定位精度 | 厘米级 |
| 核心模块 | u-blox F9P |
| 数据类型 | GNSS + RTK |
| 应用 | 精准测绘与航线任务 |
RTK功能： 厘米级定位 · 高精度航线执行 · 自动航点任务 · 测绘数据采集 · 减少GPS漂移
应用场景： 无人机测绘 · 正射影像采集 · 三维建模 · 精准巡检
应用场景： 无人机测绘 · 正射影像采集 · 三维建模 · 精准巡检
九、数字图传与通信系统
9.1 高清数字图传模块
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 通信距离 | 约3公里 |
| 视频传输 | 高清数字视频 |
| 数据协议 | MAVLink |
| 功能 | 图像+遥测传输 |
支持：Mission Planner视频回传 · 飞行状态监控 · 远程调试 · 数据传输 · SSH远程连接
十、开放式开发接口
| 接口 | 用途 |
|---|---|
| UART | 串口通信 |
| I2C | 传感器扩展 |
| SPI | 高速设备 |
| CAN | 工业传感器 |
| USB 3.0 | 摄像头/外设 |
| GPIO | 控制扩展 |
| Ethernet | 网络通信 |
十一、支持扩展传感器
激光雷达 · 深度相机 · 双目相机 · 毫米波雷达 · 光流传感器 · ToF测距模块 · SLAM定位设备
十二、应用场景
1. 测绘建图
RTK精准定位 · 航线规划 · 航拍数据采集 · 三维建模
2. AI视觉检测
实时目标检测 · 视频分析 · AI模型部署
3. 科研教学平台
无人机课程实验 · 人工智能实验 · ROS机器人研究 · 自动驾驶算法验证
4. SLAM扩展研究
激光SLAM · 视觉SLAM · ROS/ROS2系统 · 室内自主导航研究
⭐ 十三、平台优势总结
| 特点 | 描述 |
|---|---|
| AI计算能力 | Jetson Orin Nano边缘AI平台 |
| 高精度定位 | RTK厘米级定位 |
| 高清视觉 | SIYI 4K三轴云台 |
| 开放开发 | PX4/ArduPilot/MAVLink |
| AI支持 | YOLO/OpenCV部署 |
| 扩展能力 | 支持SLAM及多传感器 |
| 研发友好 | Python/C++/ROS开发 |
十四、标准配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | F450四旋翼机架 | 1套 |
| 2 | 开源飞控系统 | 1套 |
| 3 | Jetson Orin Nano 8GB | 1套 |
| 4 | Radiolink RTK F9P模块 | 1套 |
| 5 | SIYI A8 Mini 4K云台相机 | 1套 |
| 6 | 数字图传模块 | 1套 |
| 7 | 遥控系统 | 1套 |
| 8 | 4S LiPo电池 | 1套 |
| 9 | 软件环境与开发资料 | 1套 |
F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台
定位：开放式、高性能、可扩展的智能无人机研发平台。
适合高校科研、企业研发、AI算法验证以及行业应用开发。
定位：开放式、高性能、可扩展的智能无人机研发平台。
适合高校科研、企业研发、AI算法验证以及行业应用开发。
品牌：DROBOTICS 卓博泰 · F450 AI测绘与AI检测开发无人机平台
(c) 卓博泰科技 · 产品技术规格说明书
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