Jetson 无线接入点 (AP) 配置
NetworkManager 热点搭建 · 静态 IP 10.42.0.20 · 密码 123456abc · 自动启动
Wi-Fi 热点 WPA-PSK 加密 共享子网 10.42.0.20/24 NetworkManager 自动连接 + 优先级
Step 1 – 创建 AP 配置文件
sudo nmcli con add type wifi ifname wlP1p1s0 con-name DronePi ssid DronePi mode ap
Connection 'DronePi' (uuid-xxxx) successfully added.
创建一个名为 DronePi 的 Wi-Fi 热点，使用接口
wlP1p1s0，模式为接入点 (AP)。 Step 2 – 设置 WPA2 安全加密
sudo nmcli con modify DronePi wifi-sec.key-mgmt wpa-psk
sudo nmcli con modify DronePi wifi-sec.psk 123456abc
密码已设置为 123456abc，客户端连接时需要输入此密码。
Step 3 – 配置子网（共享模式）
sudo nmcli con modify DronePi ipv4.addresses 10.42.0.20/24
sudo nmcli con modify DronePi ipv4.method shared
Jetson AP 将使用 10.42.0.20 作为网关，客户端自动获得
10.42.0.x IP 地址。ipv4.method shared 会启用 NAT 和 DHCP 服务，客户端可访问 Jetson 及其他网络。 Step 4 – 自动启动与连接优先级
sudo nmcli con modify DronePi connection.autoconnect yes
sudo nmcli con modify DronePi connection.autoconnect-priority 100
AP 将在系统启动时自动启用，优先级 100（数值越高越优先）。如果同时存在多个自动连接，DronePi 会被优先激活。
▶ Step 5 – 启动/停止 AP
启动热点
sudo nmcli con up DronePi
停止热点
sudo nmcli con down DronePi
查看连接状态:
nmcli con show DronePi | grep -E "connection.autoconnect|ipv4.method|802-11-wireless.mode|wifi-sec.psk" 管理命令速查
| 操作 | 命令 |
|---|---|
| 查看所有连接 | nmcli con show |
| 查看 DronePi 详情 | nmcli con show DronePi |
| 禁用自动连接 | sudo nmcli con modify DronePi connection.autoconnect no |
| 重新启用自动连接 | sudo nmcli con modify DronePi connection.autoconnect yes |
| 删除热点 | sudo nmcli con delete DronePi（谨慎使用） |
| 查看 Wi-Fi 硬件状态 | nmcli radio wifi |
验证热点是否正常工作
# 检查接口是否处于 AP 模式
iw dev wlP1p1s0 info | grep type
# 检查 IP 地址
ip addr show wlP1p1s0
# 查看 DHCP 客户端列表
arp -a | grep 10.42.0
预期输出：
type AP、inet 10.42.0.20/24，以及已连接设备的 IP。 常见问题
连接后无法获取 IP
sudo systemctl restart NetworkManager
sudo nmcli con up DronePi
热点可见但无法连接
确认密码和加密方式正确：
wifi-sec.key-mgmt wpa-psk。忘记网络后重新尝试。 wlP1p1s0 不存在
ip link show | grep wl # 列出所有无线接口，将命令中的 wlP1p1s0 替换为实际接口名
最终配置效果
SSID: DronePi
密码: 123456abc
Jetson IP: 10.42.0.20
客户端 IP 池: 10.42.0.x (DHCP)
开机自启 + 高优先级自动连接
支持电脑/手机通过 Wi-Fi 直连 Jetson
密码: 123456abc
Jetson IP: 10.42.0.20
客户端 IP 池: 10.42.0.x (DHCP)
开机自启 + 高优先级自动连接
支持电脑/手机通过 Wi-Fi 直连 Jetson