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SIYI A8 Mini 相机脚本集 GStreamer 硬件加速 · YOLOv8 实时检测 · MKV/MP4 自动录像 GStreamer 流水线 YOLOv8 人员检测 自动录像 (MKV/MP4) Jetson 硬件解码 RTSP 实时流 Jetson 端脚本目录 nvidia@drobotics:~/siyi_cam$ ls capture_mkv.py detect_user_input.py detect_warn_save.py yolov8n.pt detect_people.py detect
ArduPilot 完整参数指南 Pixhawk 6C + SIYI A8 Mini 三轴云台 · MAVLink 集成 · 完全避坑手册 SIYI A8 Mini MAVLink 云台 ArduPilot 参数 UART 串口配置 远程遥控控制 概述 SIYI A8 Mini 是一款 4K 三轴云台相机，通过 MAVLink 协议 与 ArduPilot 通信。本指南提供 Pixhawk 6C 的完整参数配置、硬件连接、冲突排查及验证步骤，确保云台稳定工作。 适用固件：ArduPilot 4.4 / 4.5 及以
SIYI 热插拔系统 最终稳定版 · Jetson 以太网相机自动识别与配置 MAC 地址检测 静态 IP 自动分配 即插即用 无启动挂起风险 自动启动相机流水线 系统功能概述 通过 MAC 地址自动检测 SIYI 以太网相机 安全拉起网络接口（不阻塞启动） 分配静态 IP： 192.168.144.2/24 验证与相机 (192.168.144.25) 的连通性 可选自动启动相机流水线 在 Jetson 完全启动后工作，零启动挂起风险 第一步：获取相机 MAC 地址 ip a | grep -A 2 "enx"
SIYI 相机 + YOLO + UDP 推流 Jetson / Orin 完整调试记录 | OpenCV · FFmpeg · PyTorch CUDA · YOLO 检测 SIYI RTSP YOLO 人检测 FFmpeg UDP 推流 VLC 播放 Jetson CUDA 修复 最终系统架构 SIYI Camera RTSP ↓ Jetson / Orin Python OpenCV ↓ YOLO human detection ↓ FFmpeg encodes video ↓ UDP stream to W
SIYI 相机 + YOLO + UDP 推流 完整 Python 脚本 · Jetson 实时检测 · FFmpeg 编码 · 网络推流 SIYI RTSP YOLO 人检测 FFmpeg UDP 推流 VLC 播放 Jetson 优化 系统架构 SIYI Camera RTSP ↓ Jetson / Orin Python OpenCV ↓ YOLO human detection ↓ FFmpeg encodes video ↓ UDP stream to Windows ↓ VLC opens udp://
运行 msg_MID360_launch.py 时，Livox MID360 将 /livox/lidar 发布为 Livox CustomMsg 格式。但 RViz2 的 PointCloud2 显示只接受 sensor_msgs/msg/PointCloud2。这就是为什么 LiDAR 硬件正常工作，但 RViz2 中却看不到点云的原因
