ROS2 Humble 下 SUPER 工作空间恢复、编译与 USB 高清相机接入全过程
本文记录在 NVIDIA Jetson + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下，完成 SUPER 自主导航框架 工作空间恢复、编译验证以及 USB 高清相机接入 的完整过程
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RGB-D SLAM 开发指南：Intel RealSense D435i + ROS2 Humble + RTAB-Map
RGB-D SLAM 是室内机器人和无人机定位的常用方法。系统使用 RGB-D 相机（如 Intel RealSense D435i）获取 RGB 图像和深度图像，通过结合视觉特征与距离信息，估计相机运动并构建环境的 3D 地图。